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Die Forschungsfrage dieser Arbeit untersucht die Veränderungen in der sicherheits- und verteidigungspolitischen Agenda von Bündnis 90/Die Grünen seit dem Ausbruch des Ukraine-Krieges 2022. Die Analyse zeigt, dass die Grünen ihre Agenda angepasst haben, jedoch ihre politische Kultur beibehalten. Obwohl sie sich neuen sicherheitspolitischen Herausforderungen stellen, bleiben ihre pazifistischen Grundprinzipien erhalten. Es wurde eine Reihe von Veränderungen festgestellt, darunter eine verstärkte Unterstützung für militärische Maßnahmen, jedoch bleibt die Priorität bei nicht-militärischen Ansätzen wie Diplomatie und humanitärer Hilfe. Die Ergebnisse zeigen, dass die Grünen eine pragmatischere Betrachtung der Sicherheitspolitik angenommen haben, ohne ihre grundlegenden Werte zu verlieren. Die Erkenntnisse dieser Arbeit bieten eine Grundlage für zukünftige Forschungen zur Entwicklung der sicherheitspolitischen Agenda der Grünen und zur öffentlichen Wahrnehmung dieser Veränderungen.
Metahumans ist ein innovatives Framework für die Unreal Engine, das hochgradig realistische digitale Charaktere zur Verfügung stellt. Metahumans zeichnen sich durch eine vollständige Control Rig aus, die es Entwicklern ermöglicht, vorgefertigte Animationen zu nutzen und sie nach Bedarf anzupassen und zu erweitern.
Im Rahmen dieser wissenschaftlichen Arbeit wird die Anwendung von Metahumans in der virtuellen Umgebung der Unreal Engine 5 untersucht. Das Hauptziel besteht darin, die Fähigkeit eines Metahumans zu untersuchen, mittels eines herkömmlichen Virtual Reality Headsets mithilfe von Motion Tracking gesteuert und animiert zu werden. Dabei wird speziell auf die Verwendung von Inverse Kinematics als Methode zur Erzeugung möglichst natürlicher Bewegungsabläufe eingegangen. Zusätzlich wird angestrebt, die Interaktion zwischen verschiedenen Metahuman-Avataren in einer Online-Sitzung zu ermöglichen.
Um den Einfluss auf das Immersionserlebnis der Benutzerinnen und Benutzer zu analysieren, werden Probandinnen und Probanden eingeladen, ihre Nutzererfahrungen zu evaluieren. Zu diesem Zweck werden zwei vergleichbare Level erstellt: eines in der Unreal Engine mit Metahumans und das andere in Unity mit den Meta Avataren von Oculus.
Diese wissenschaftliche Untersuchung zielt darauf ab, ein umfassendes Verständnis für die Leistungsfähigkeit von Metahumans zu erlangen, insbesondere im Vergleich zu anderen Avatar-Systemen.
Supermassive black hole binaries (SMBHBs) are among the most powerful known sources of gravitational waves (GWs). Accordingly, these systems could dominate the stochastic gravitational wave background (GWB) in the micro- and millihertz frequency range. The time until the merger of two SMBHs in the nucleus of a galaxy can be shortened through dynamical friction due to the presence of dark matter (DM) spikes around the SMBHs. To calculate the orbital evolution of individual SMBHBs within the Newtonian approximation, the SMBHBpy code is developed. This work confirms that the GW signals from SMBHBs with DM spikes can be clearly distinguished from those without any matter. Making use of the upper limit on the characteristic strain of the GWB derived from the data of the Cassini spacecraft mission in 2001/2002, a lower limit on the matter density around SMBHBs is derived in this study. The result is subsequently compared with the theoretical density profiles for cold dark matter and self-interacting dark matter spikes.
Large language models have become widely available to the general public, especially due to ChatGPT's release. Consequently, the AI community has invested much effort into recreating language models of the same caliber as ChatGPT, since the latter is still a technical blackbox. This thesis aims to contribute to that cause by proposing R.O.B.E.R.T., a Robotic Operating Buddy for Efficiency, Research and Teaching. In doing so, it presents a first implementation of a lightweight environment which produces tailor-made, instruction-following language models with a heavy focus on conversational capabilities that instruct themselves into a given domain-context. Within this environment, the generation of datasets, the fine-tuning process and finally the inference of a unique R.O.B.E.R.T. instance are all carried out as part of an automated pipeline.
Rituale geben Menschen Stabilität und Kraft im täglichen Leben. Durch eine Migration können sich Modifikationen in der Performanz und Materialität der Rituale ergeben. Die Bachelorarbeit befasst sich mit diesen Veränderungen am Beispiel der Materialität des Hindu Rituals Puja. Das Ziel der Arbeit ist die Betrachtung, inwiefern aufgrund einer Migration Aneignungsprozesse in der Materialität stattfinden und diese ein Beispiel für Ritualdynamik sein können. Basierend auf den Ergebnissen eines in 2021/22 durch die Verfasserin durchgeführten Projekts im Rhein-Main Gebiet wird beschrieben, welche Gaben von den Gläubigen benutzt werden, welche Beschaffungsprozesse durchlaufen werden und welche Bedeutung eventuelle Veränderungen für die Gläubigen haben. Hierzu werden die Hypothesen erstellt und bestätigt, dass ein Aneignungsprozess und somit ein ritualdynamischer Prozess stattfindet und die Puja, aufgrund ihrer Flexibilität, ein geeignetes Ritual zur zukünftigen Untersuchung von Ritualdynamik darstellt.
Zunächst legt die Autorin den ethnologischen Ritualbegriff unter anderem über die Ritualtypen von Ronald L. Grimes dar und erörtert die Theorien der ritual studies. Des Weiteren wird der Forschungsstand des Themenbereichs der Ritualdynamik anhand der Ergebnisse und Theorien des Sonderforschungsbereichs 619 (SFB 619) in Heidelberg (2002-2013) erläutert. Darauffolgend werden nach einer kurzen Vorstellung des Hindu-Glaubens und den Grundlagen der Puja die Erkenntnisse aus dem Forschungsprojekt dargelegt. Anhand der Ergebnisse aus Interviews, teilnehmenden und passiven Beobachtungen und einer Umfrage mithilfe eines Fragebogens wird die Veränderung bei der Materialität des Rituals am Beispiel der angebotenen Speisen (naivedya) und dem Wasser des heiligen Flusses Ganges (gangagel) beschrieben. Die Flexibilität des Rituals wird anhand von Bespielen durch Informanten veranschaulicht. Abschließend werden die Hypothesen bearbeitet und ein Ausblick in die Zukunft des Themas aus Sicht der Verfasserin gegeben.
As part of the research for this thesis, a momentum spectrometer was set up and initial measurements on accelerated ions were performed. For this purpose, the necessary hardware for the operation of the spectrometer and for high-precision measurements was were assembled. A control system for remote operation was developed and the spectrometer was installed at the used beamline.
There, measurements of low-energy ion beams in superposition with electrons confined in a Gabor lens can be carried out.
Investigations were made on both the Gabor lens-generated ions and the beam ions, leading to first results regarding the charge changes of beam ions during propagation through an electron atmosphere.
Non-Fungible Token und die Blockchain Technologie haben in dem vergangenen Jahr immer mehr an Popularität gewonnen. Wie bei jeder neuartigen Technologie stellt sich jedoch die Frage, in welchen Bereichen diese eine Anwendung finden können.
Das Ziel in der vorliegenden Arbeit ist es zu beantworten, ob Non-Fungible Token und die Blockchain Technologie eine sinnvolle Anwendung im Bereich von akademischen Zertifikaten hat.
Um diese Frage zu beantworten, sind Gründe für die Anwendung von Non-Fungible Token gegen Nachteile abgewogen und Lösungsansätze für potentielle Risiken erhoben worden. Außerdem wurde selbstständig ein ERC-721 Token Contract für akademische Zertifikate mittels Solidity entwickelt.
Die Arbeit zeigt, dass Blockchain basierte akademische Zertifikate vor allem die Mobilität von Studenten unterstützen, den administrativen Aufwand der Ausstellung und Verifizierung von Abschlusszeugnissen verringern und entgegen der Fälschung von Abschlüssen arbeiten. Außerdem können erwägte Risiken und Nachteile durch Zusammenschluss von Institutionen zu einer Konsortialen Blockchain umgangen werden.
Die erfolgreiche Entwicklung des ERC-721 Token Contracts “MetaDip” zeigt eine potentielle Umsetzung für die Digitalisierung von Abschlusszeugnissen und demonstriert, dass Non-Fungible Token basierte akademische Zertifikate aktuell bereits technisch realisierbar sind.
Die Arbeit legt dar, dass Non-Fungible Token und die Blockchain Technologie eine vielversprechende Zukunft für akademische Zertifikate bietet und bereits von vereinzelten Institutionen realisiert wird. Jedoch müssen noch einige Vorkehrungen getroffen werden, bevor eine breite Umsetzung von Blockchain basierten akademischen Zertifikaten möglich ist.
In dieser Bachelorarbeit werden verschiedene Methoden zur Bestimmung der Betriebsfrequenz von CH-Kavitäten untersucht. Aufgrund der geometrisch komplexen Form der Beschleunigungsstruktur, können die Eigenfrequenzen nicht mithilfe von analytischen Methoden bestimmt werden. Üblicherweise werden die Eigenfrequenzen, ihre Ladungsund Stromdichten, sowie die elektromagnetischen Felder über numerische Methoden der Computational Electromagnetics (CEM) ermittelt. Die CEM ist eine junge Disziplin, deren Performanz und Anwendungsgebiete in den letzten 20 Jahren rapide gewachsen sind. Hauptverantwortlich hierfür ist zum einen das exponentielle Wachstum der Rechenleitung bei gleichbleibenden Kosten, zum anderen die Entwicklung und Verbesserung der Algorithmen. Bis zum Ende des letzten Jahrhunderts wurden elektronische Komponenten hauptsächlich dadurch entwickelt, indem Prototypen angefertigt und analysiert wurden. Diese zeitaufwendige und kostspielige Herangehensweise ist heutzutage nahezu vollständig durch CEM-Simulationen ersetzt worden. Die Hauptmethoden der CEM sind die Finite-Differenzen-Methode (FDM), die Momenten-Methode (MoM) und die Finite-Elemente-Methode (FEM). Für die Bestimmung der Eigenwerte und Eigenvektoren der Beschleunigungsstrukturen eignet sich aufgrund der Stabilität von diesen Dreien am besten die Methode der finiten Elemente. Da die FEM ein rechen- und speicherintensives Verfahren ist, wurde in dieser Arbeit nach einer schnelleren Methode gesucht, um die Betriebsfrequenz von CH-Kavitäten zu bestimmen. Hierfür wurden 84 CH-Kavitäten mithilfe von CST Studio Suite erstellt und simuliert. Es handelt sich hierbei um vier Grundtypen, drei wurden bei einer fixierten Sollfrequenz von 300 MHz konstruiert; die Sollfrequenz des vierten Grundtyps betrug 175 MHz. Die Teilchengeschwindigkeit wurde jeweils in 0,01er-Schrtitten von 0,05 c bis 0,25 c variiert. Aus den Untersuchungen der EM-Felder wurde anschließend ein semi-analytisches Modell entwickelt, das aufgrund der Geometrie der CH-Kavität die Betriebsfrequenz liefern soll.
Debate topic expansion
(2022)
Given a debate topic, it is often to make an expansion of the topic, the reasons can be the followings: (1) The scope of the debate topic is too shallow and we eager to discuss more. (2) A debate topic is sometimes related to the others and the discussion will not be complete when we do not discuss the others as well. (3) We may want to discuss the particular concept or the core the debate topic. It's thus meaningful to build a model in order to find the expansions of the topics.
IBM Research Team has proposed a method to expand the boundary and find the expansion topics of the given debate topics in 2019. There are two types of topic expansions in their paper, consistent and contrastive expansions. We focus on the consistent expansions. Consistent expansions are defined as the expansions that expand our topics in a positive way or at least neutral.
The main objective of this paper is to follow and examine the steps of IBM Research Team's idea and since the original discusses the model in english, we would like to implement a topic expansion model with 7 steps, including pattern extraction, filtering, training, etc, in another language (german) using translator and compare the result between different models to propose the final german model at the end.