TY  - JOUR
A1  - Doğan, Selami
A1  - Akbulut, Birkan
A1  - Aybek, Tayfun
A1  - Mierdl, Stefan
A1  - Moritz, Anton
A1  - Wimmer-Greinecker, Gerhard
T1  - Robotik koroner cerrahisinin dünü, bugünü ve yarını
T1  - Robotic coronary artery surgery : past, present and future
T2  - Anadolu kardiyoloji dergisi = Anatolian journal of cardiology
N2  - Minimal invazif endoskopik giriflimlerin kalp cerrahisinde kullanımı ancak telemanipülatör sistemlerin kullanıma girmesiyle mümkün olmufltur. Bu çalıflmada total endoskopik revaskülarizasyon için kullanılan robotik destekli telemanipülasyon sistemleri gözden geçirilip, çalıflan ve duran kalpte uygulamalar derlenmifltir. Robotik cerrahi günümüzde halen geliflme aflamasındadır. Maliyetin yüksek oluflu ve sadece seçilmifl bir hasta grubunda uygulanabiliyor olması bu yeni tekni¤in en büyük sınırlayıcı faktörleridir. Ancak teknoloji üzerine çalıflmalar ve özellikle anastomoz tekniklerinin geliflmesiyle koroner revaskülarizasyon için bir alternatif olacaktır. Henüz istenen hedeflere ulaflılmamıflsa da gelecek umut vericidir.
N2  - Minimally invasive endoscopic procedures in cardiac surgery have only become possible since the introduction of telemanipulator systems. In this study we review robotic assisted telemanipulation systems and procedures on beating and arrested heart for total endoscopic revascularization. Robotic surgery is still under development. The most important factors limiting this new technique are high costs and the fact that only selected patients are able to be operated on. But studies on technology especially to improve anastomotic techniques are going on to produce an alternative for coronary revascularisation. We didn’t yet hit all goals but the future seems promising.
KW  - Endoskopik koroner revaskülarizasyon
KW  - robotik kalp cerrahis
KW  - Endoscopic coronary revascularisation
KW  - robotic heart surgery
Y1  - 2005
UR  - http://publikationen.ub.uni-frankfurt.de/frontdoor/index/index/docId/45263
UR  - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hebis:30:3-452637
UR  - http://www.anatoljcardiol.com/jvi.aspx?un=AJC-03443
SN  - 1308-0032
SN  - 1302-8723
N1  - This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License
VL  - 5
IS  - 3
SP  - 210
EP  - 215
PB  - Galenos
CY  - Istanbul
ER  -