Open Access

Selami Doğan, Birkan Akbulut, Tayfun Aybek, Stefan Mierdl, Anton Moritz, Gerhard Wimmer-Greinecker

• Minimal invazif endoskopik giriflimlerin kalp cerrahisinde kullanımı ancak telemanipülatör sistemlerin kullanıma girmesiyle mümkün olmufltur. Bu çalıflmada total endoskopik revaskülarizasyon için kullanılan robotik destekli telemanipülasyon sistemleri gözden geçirilip, çalıflan ve duran kalpte uygulamalar derlenmifltir. Robotik cerrahi günümüzde halen geliflme aflamasındadır. Maliyetin yüksek oluflu ve sadece seçilmifl bir hasta grubunda uygulanabiliyor olması bu yeni tekni¤in en büyük sınırlayıcı faktörleridir. Ancak teknoloji üzerine çalıflmalar ve özellikle anastomoz tekniklerinin geliflmesiyle koroner revaskülarizasyon için bir alternatif olacaktır. Henüz istenen hedeflere ulaflılmamıflsa da gelecek umut vericidir.
• Minimally invasive endoscopic procedures in cardiac surgery have only become possible since the introduction of telemanipulator systems. In this study we review robotic assisted telemanipulation systems and procedures on beating and arrested heart for total endoscopic revascularization. Robotic surgery is still under development. The most important factors limiting this new technique are high costs and the fact that only selected patients are able to be operated on. But studies on technology especially to improve anastomotic techniques are going on to produce an alternative for coronary revascularisation. We didn’t yet hit all goals but the future seems promising.