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Acute myeloid leukemia (AML) is characterized by uncontrolled proliferation and accumulation of immature myeloblasts, which impair normal hematopoiesis. While this definition categorizes the disease into a distinctive group, the large number of different genetic and epigenetic alterations actually suggests that AML is not a single disease, but a plethora of malignancies. Still, most AML patients are not treated with targeted medication but rather by uniform approaches such as chemotherapy. The identification of novel treatment options likely requires the identification of cancer cell vulnerabilities that take into account the different genetic and epigenetic make-up of the individual tumors. Here we show that STK3 depletion by knock-down, knock-out or chemical inhibition results in apoptotic cells death in some but not all AML cell lines and primary cells tested. This effect is mediated by a premature activation of cyclin dependent kinase 1 (CDK1) in presence of elevated cyclin B1 levels. The anti-leukemic effects seen in both bulk and progenitor AML cells suggests that STK3 might be a promising target in a subset of AML patients.
Powerful environment perception systems are a fundamental prerequisite for the successful deployment of intelligent vehicles, from advanced driver assistance systems to self-driving cars. Arguably the most essential task of such systems is the reliable detection and localization of obstacles in order to avoid collisions. Two particularly challenging scenarios in this context are represented by small, unexpected obstacles on the road ahead, and by potentially dynamic objects observed from a large distance. Both scenarios become exceedingly critical when the ego-vehicle is traveling at high speed. As a consequence, two major requirements placed on environment perception systems are the capability of (a) high-sensitivity generic object detection and (b) high-accuracy obstacle distance estimation. The present thesis addresses both requirements by proposing novel approaches based on stereo vision for spatial perception.
First, this work presents a novel method for the detection of small, generic obstacles and objects at long range directly from stereo imagery. The detection is based on sound statistical tests using local geometric criteria which are applicable to both static and moving objects. The approach is not limited to predefined sets of semantic object classes and does not rely on restrictive assumptions on the environment, such as oversimplified global ground surface models. Free-space and obstacle hypotheses are evaluated based on a statistical model of the input image data in order to avoid a loss of sensitivity through intermediate processing steps. In addition to the detection result, the algorithm simultaneously yields refined estimates of object distances, originating from an implicit optimization of the geometric obstacle hypothesis models. The proposed detection system provides multiple flexible output representations, ranging from 3D obstacle point clouds to compact mid-level obstacle segments to bounding box representations of object instances suitable for model-based tracking. The core algorithm concept lends itself to massive parallelization and can be implemented efficiently on dedicated hardware. Real-time execution is demonstrated on a test vehicle in real-world traffic. For a thorough quantitative evaluation of the detection performance, two dedicated datasets are employed, covering small and hard-to-detect obstacles in urban environments as well as distant dynamic objects in highway driving scenarios. The proposed system is shown to significantly outperform current general purpose obstacle detection approaches in both setups, providing a considerable increase in detection range while reducing the false positive rate at the same time.
Second, this work considers the high-accuracy estimation of object distances from stereo vision, particularly at long range. Several new methods for optimizing the stereo-based distance estimates of detected objects are proposed and compared to state-of-the-art concepts. A comprehensive statistical evaluation is performed on an extensive dedicated dataset, establishing reference values for the accuracy limits actually achievable in practice. Notably, the refined distance estimates implicitly provided by the proposed obstacle detection system are shown to yield highly accurate results, on par with the top-performing dedicated stereo matching algorithms considered in the analysis.
Ich hatte im Wintersemester 1968 in Frankfurt mit dem Pharmaziestudium angefangen. Das pharmazeutische Institut lag ja damals in der Georg-Voigt-Straße, also nicht weit entfernt vom Zentrum der Studentenunruhen, dem Uni-Hauptgebäude mit der Aula. Daher haben wir einiges von den Protesten mitbekommen. ...
Über die Bedeutung des geistigen Erbes von 68 wird 50 Jahre später trefflich gestritten. Mögen die politischen Ideen des Aufbruchs und das daran anknüpfende Handeln heute für Kontroversen sorgen, so erfreut sich hingegen der Sound der Revolution, der damals zum Ärger orthodoxer Kommunisten ganz klar von der Rockmusik dominiert wurde, einer nahezu ungebrochenen Begeisterung: Das "»Weiße Album" der Beatles, "Electric Ladyland" von Jimi Hendrix oder "Beggars Banquet" von den Rolling Stones, alle 68 erschienen, werden heute mehr denn je bewundert. Im Zeichen einer grassierenden "Retromania" (Simon Reynolds) gewinnt der mit Mythen und Heldengeschichten aufgeladene Sound der Vergangenheit mit zunehmendem zeitlichen Abstand sogar noch an Bedeutung. In ihrer Frühphase ist die Popmusik noch ein Wettstreit verschiedener Stile, Techniken und auch Bands. Ihre steigende gesellschaftliche Akzeptanz lässt aber spätestens in den 70er Jahren Zweifel laut werden an ihrer weiterhin behaupteten und auch inszenierten Widerständigkeit.
Das Private ist politisch! – 68 war der Slogan eine auf Ganze gerichtete Perspektive der Kritik und ein Impuls für die Revolutionierung des Alltagslebens: Es ging bei den Diskussionen und Analysen um die "Weltherrschaft des Kapitals" und den Zusammenhang von Faschismus und Kapitalismus immer zugleich um die Manifestationen von Herrschaft und Unterdrückung in den Kapillaren des Alltäg lichen. In den Blick gerieten dabei nicht zuletzt die Autoritätsstrukturen der bürgerlichen Familie und damit die (im Sinne marxistischer Gesellschaftsanalyse) sogenannte "Nebenwidersprüche" des Privaten: das Verhältnis der Geschlechter, Fragen von Liebe und Sexualität, Kindererziehung, Eigentumsfragen und Besitzdenken. Der Slogan wurde darüber hinaus zum Leitspruch der Frauenbewegung, die vor Augen führt, wie politisch das Private gerade in Fragen von Nachwuchs und Alltagsorganisation ist. ...
In den zahlreichen Beiträgen zum "Jubeljahr der 1968er-Bewegung" kommen oft ehemalige Aktive, Historikerinnen und Experten zu Wort. Doch wie blicken eigentlich Aktivistinnen und Aktivisten des 21. Jahrhunderts auf diese Zeit zurück? Dieser Frage hat sich ein zweijähriges Forschungsprojekt am Institut für Politikwissenschaft der Goethe-Universität gewidmet.
Weg mit den Talaren! Hoch die Doktorhüte! : vom Wandel der Zeremonialität an deutschen Universitäten
(2018)
"Unter den Talaren – Muff von 1000 Jahren": Dieser Slogan steht wie kaum ein anderer für die Aufbruchstimmung der 68er-Generation. Damit zielten die Hamburger Studenten auf das Verschweigen der NS-Vergangenheit ab, anschließend ging es aber auch den Talaren selbst an den Kragen. Seit einigen Jahren wird im zeremoniellen Raum der Universitäten vielfach experimentiert: Die Fächer bilden eine jeweils eigene Feierkultur aus – auf der Suche nach einem Übergang von der Universität in das berufliche Leben.
Herr Wolff, in der Ausgabe von Forschung Frankfurt zum Jubiläumsjahr werden Sie mit dem Satz zitiert: "Die Offenheit der Debatten, die die 68er erkämpft haben, lässt sich nicht mehr zurücknehmen." Vor Kurzem wurde an der Goethe-Universität heftig über Meinungsfreiheit gestritten. Die Frage war: Darf man den Polizeigewerkschafter Rainer Wendt zur Diskussion an die Uni einladen. Hat Ihre Aussage nach wie vor Bestand? ...